本項(xiàng)目已申請(qǐng)國家發(fā)明專利6項(xiàng)，實(shí)用新型1項(xiàng)，美國專利2項(xiàng)；本項(xiàng)目利用圖像引導(dǎo)技術(shù)和機(jī)器人輔助引導(dǎo)定位技術(shù)，研制機(jī)械臂輔助圖像引導(dǎo)術(shù)中放療系統(tǒng)(即術(shù)中放療機(jī)器人)。術(shù)中放療機(jī)器人將針對(duì)肝癌、胰腺癌、乳腺癌、腦瘤等全身各部位腫瘤IORT而設(shè)計(jì)，具備以下主要功能：能夠讓醫(yī)生看到腫瘤位置，量化腫瘤與正常組織相對(duì)位置，便于術(shù)前模擬手術(shù)路徑；能夠?qū)崟r(shí)獲取圖像，便于監(jiān)測手術(shù)進(jìn)展和采取最優(yōu)手術(shù)方案；能夠定量評(píng)估手術(shù)結(jié)果，確保制定最優(yōu)的術(shù)中精確放療計(jì)劃設(shè)計(jì)；能夠精確擺放限光筒，確保術(shù)中精確放療計(jì)劃實(shí)施。最終實(shí)現(xiàn)IORT精準(zhǔn)定位、精準(zhǔn)計(jì)劃和精準(zhǔn)實(shí)施的目標(biāo)，使IORT技術(shù)水平達(dá)到甚至超過外照射技術(shù)水平。產(chǎn)品創(chuàng)新：術(shù)中放療機(jī)器人具備五項(xiàng)獨(dú)有核心技術(shù)：1.超聲圖像引導(dǎo)定位；2.六自由度并聯(lián)平臺(tái)的應(yīng)用；3.多軸機(jī)械臂的聯(lián)合應(yīng)用；4.適用于高能電子束的球囊狀施照器；5.調(diào)強(qiáng)、調(diào)能IORT技術(shù)。系統(tǒng)研制成功將填補(bǔ)國內(nèi)同類產(chǎn)品的空白，并領(lǐng)先國際同類產(chǎn)品至少一代。市場潛力：本系統(tǒng)的用戶定位是收治腫瘤患者人數(shù)多的大醫(yī)院。第一階段研發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)版系統(tǒng)，配置傳統(tǒng)的限光筒和新穎的囊狀施照器，可以開展兩維常規(guī)放療和圖像引導(dǎo)放療技術(shù)，配合擋塊可開展適形放療技術(shù)，配合bolus可開展調(diào)能放療技術(shù)。