近日，在第九屆全國(guó)膝關(guān)節(jié)外科學(xué)術(shù)大會(huì)上，鍵嘉機(jī)器人公司研發(fā)的中國(guó)首款可以髖膝多應(yīng)用的關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人亮相發(fā)布，該產(chǎn)品也是目前國(guó)產(chǎn)首家單平臺(tái)可兼容髖膝兩個(gè)應(yīng)用的關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人。

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骨科機(jī)器人作為骨科行業(yè)的下一個(gè)必爭(zhēng)之地，市場(chǎng)潛力巨大。骨科巨頭史賽克早已入場(chǎng)，目前已在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用。其他骨科企業(yè)加速布局關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域，捷邁邦美、強(qiáng)生等外資加碼發(fā)力，微創(chuàng)、鍵嘉機(jī)器人等國(guó)產(chǎn)研發(fā)也頻創(chuàng)佳績(jī)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)多強(qiáng)角力的局勢(shì)，那么各品牌的產(chǎn)品分別有什么特色，實(shí)力哪家強(qiáng)呢？

圍繞MAKO手術(shù)機(jī)器人，史賽克打造了髖關(guān)節(jié)置換以及膝關(guān)節(jié)置換兩套完整的手術(shù)方案。

它能夠?qū)崿F(xiàn)基于CT進(jìn)行3D的智能建模，為患者在術(shù)前制定個(gè)性化手術(shù)方案。同時(shí)，術(shù)中提供動(dòng)態(tài)調(diào)整，平衡軟組織張力，最大程度將膝關(guān)節(jié)手術(shù)推向精準(zhǔn)化、個(gè)性化。機(jī)器人采用創(chuàng)新高效的擺鋸截骨，術(shù)中實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精確控制和制動(dòng)保護(hù)，為術(shù)者和病患保駕護(hù)航，真正實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)化、精細(xì)化的手術(shù)。

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與傳統(tǒng)技術(shù)相比，Mako機(jī)器人輔助手術(shù)具有較低的翻修率，因?yàn)闄C(jī)器人輔助系統(tǒng)提高了手術(shù)的準(zhǔn)確性，從而潛在地提高膝關(guān)節(jié)或髖關(guān)節(jié)假體的使用壽命。

Mako于2006年在美國(guó)上市，是目前唯一一款在國(guó)內(nèi)獲批上市的關(guān)節(jié)外科手術(shù)機(jī)器人。目前全球范圍內(nèi)超過(guò)31個(gè)國(guó)家裝機(jī)使用Mako超過(guò)1000臺(tái)，15年內(nèi)總計(jì)完成手術(shù)超過(guò)50萬(wàn)臺(tái)。?

ROSA Knee是一個(gè)機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)，旨在幫助外科醫(yī)生進(jìn)行全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，其特點(diǎn)是協(xié)助進(jìn)行骨切除以及評(píng)估軟組織的狀態(tài)，通過(guò)定位數(shù)據(jù)分析協(xié)助進(jìn)行復(fù)雜的手術(shù)決策和操作。

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ROSA Knee擁有X-Atlas?成像流程來(lái)提供術(shù)前成像，以創(chuàng)建患者骨骼解剖的三維模型和計(jì)劃，并在術(shù)中實(shí)時(shí)繪制患者解剖和運(yùn)動(dòng)圖，幫助外科醫(yī)生實(shí)現(xiàn)個(gè)性化操作以獲得更好的手術(shù)效果。

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ROSA Knee于2019年通過(guò)FDA審批，并于2021年5月摘得Healthcare Asia醫(yī)療技術(shù)獎(jiǎng)評(píng)選活動(dòng)中的年度骨科產(chǎn)品創(chuàng)新獎(jiǎng)。

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強(qiáng)生公司致力于將VELYS平臺(tái)打造成跨各種外科專(zhuān)科的互聯(lián)、集成的整套數(shù)字醫(yī)療生態(tài)系統(tǒng)，機(jī)器人輔助解決方案只是其中的一部分。

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VELYS不僅是機(jī)器人系統(tǒng)，集成智能平臺(tái)和ATTUNE Total Knee System，形成一整套解決方案。其系統(tǒng)具有良好的規(guī)劃能力，輔助醫(yī)生評(píng)估膝關(guān)節(jié)的骨解剖和軟組織包膜，協(xié)助規(guī)劃最佳的假體植入位置，平衡間隙數(shù)據(jù)有助于骨科醫(yī)生可視化和預(yù)測(cè)關(guān)節(jié)穩(wěn)定性，機(jī)器人系統(tǒng)則輔助醫(yī)生來(lái)執(zhí)行手術(shù)計(jì)劃，幫助外科醫(yī)生在全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)中準(zhǔn)確切除骨骼，使植入物相對(duì)于軟組織對(duì)齊和定位，而不需要術(shù)前成像。?

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VELYS?為同類(lèi)產(chǎn)品中首個(gè)具有便攜式設(shè)計(jì)，可安置在手術(shù)床邊的產(chǎn)品，支持即插即用，能集成到任何手術(shù)室環(huán)境。此外，可以讓外科醫(yī)生無(wú)需使用一次性器械，預(yù)計(jì)會(huì)將單次手術(shù)費(fèi)用減少1500至2500美元。

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VELYS?于2021年1月獲得FDA批準(zhǔn)上市，可用于ATTUNE?全膝關(guān)節(jié)系統(tǒng)。

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Cori可用于全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)和單室膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，集成了智能機(jī)器人平臺(tái)、軟件、智能操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等多個(gè)模塊。

在植入人工膝蓋前，使用可視化切割技術(shù)準(zhǔn)備，機(jī)械校準(zhǔn)和韌帶數(shù)據(jù)可以為每個(gè)患者定制治療計(jì)劃。Cori采用便攜式設(shè)計(jì)，能夠適應(yīng)多種操作環(huán)境，搭載了智能繪圖系統(tǒng)，能夠在無(wú)CT/MR影像引導(dǎo)的前提下完成手術(shù)與導(dǎo)航系統(tǒng)，相比以往同類(lèi)產(chǎn)品，Cori的新攝像技術(shù)速度快了四倍以上，可以實(shí)時(shí)規(guī)劃和評(píng)估操作誤差并輔助操作者平衡植入物。

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手持機(jī)器人部分，新型的鉆頭能夠提供兩倍切割體積，切除速度提高29%，定位速度大幅提升458%。

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Cori于2020年通過(guò)FDA審核，正式于美國(guó)上市。

鴻鵠?Skywalker?骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)是一款用于全膝關(guān)節(jié)置換的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，由手術(shù)平臺(tái)、控制平臺(tái)及手術(shù)附件組成，在術(shù)前診斷以及術(shù)中操作安全、便捷、交互體驗(yàn)等維度上給出了新穎且完整的解決方案。

通過(guò)術(shù)前對(duì)患者的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析，快速重建患者的關(guān)節(jié)解剖模型，制定個(gè)性化假體植入手術(shù)方案；自主研發(fā)的高靈巧輕量化機(jī)械臂與人機(jī)協(xié)作的操作模式，能夠快速完成截骨過(guò)程，提升手術(shù)效率，且減小手術(shù)室的空間占用；術(shù)中導(dǎo)航系統(tǒng)能引導(dǎo)醫(yī)生精確實(shí)現(xiàn)術(shù)前計(jì)劃的預(yù)期。

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該項(xiàng)目入選2017年度國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“數(shù)字診療裝備研發(fā)”專(zhuān)項(xiàng)，目前鴻鵠已完成臨床試驗(yàn)患者入組。

ARTHROBOT 是目前中國(guó)智造的首款可以兼容髖膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的多應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，在術(shù)中可對(duì)膝關(guān)節(jié)活動(dòng)度、下肢對(duì)線與關(guān)節(jié)間隙進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估，依照術(shù)中實(shí)際情況實(shí)時(shí)調(diào)整規(guī)劃方案，并按規(guī)劃精準(zhǔn)完成股骨與脛骨側(cè)的截骨，不僅實(shí)現(xiàn)了髖臼側(cè)的精準(zhǔn)定位、打磨和假體安裝，也覆蓋了股骨側(cè)處理，將最終手術(shù)誤差控制在1mm以?xún)?nèi)，安裝角度偏差控制在1°以?xún)?nèi)。

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ARTHROBOT已經(jīng)在國(guó)內(nèi)多家三甲醫(yī)院獲得極具有統(tǒng)計(jì)學(xué)差異的臨床結(jié)果，并得到臨床的認(rèn)可。

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作為最早吃螃蟹的企業(yè)，史賽克已經(jīng)步入收獲期，據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅在美國(guó)Mako關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)2019年全年手術(shù)總數(shù)超11.4萬(wàn)例。Mako的成功，為史賽克帶來(lái)了業(yè)績(jī)上的新增長(zhǎng)，同時(shí)繼續(xù)鞏固了其在骨科領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。

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后來(lái)者捷邁邦美、強(qiáng)生、施樂(lè)輝，或許已失了先機(jī)，但目前也已在關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域取得進(jìn)展，憑借自身技術(shù)、渠道等優(yōu)勢(shì)，未來(lái)必將與史賽克一較高下。

而國(guó)產(chǎn)企業(yè)也已逐漸嶄露頭角，包括微創(chuàng)醫(yī)療、鍵嘉機(jī)器人、春立醫(yī)療等公司，國(guó)產(chǎn)在研關(guān)節(jié)機(jī)器人多達(dá)10余款。

未來(lái)更多產(chǎn)品將進(jìn)入商業(yè)化，可以預(yù)見(jiàn)，在不久的將來(lái)上，骨科關(guān)節(jié)機(jī)器人大戰(zhàn)一觸即發(fā)。最終哪家關(guān)節(jié)機(jī)器人的技術(shù)更好，實(shí)力更強(qiáng)，市場(chǎng)會(huì)給出最好的答案。